4S03-03 : Programmation du suiveur de ligne
Par Mathieu Desousa, publié le mardi 15 mars 2022 19:02 - Mis à jour le mardi 15 mars 2022 20:08
Cette séance est dédiée à la programmation du capteur suiveur de ligne du robot Mbot.
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Comment fonctionne le capteur "suiveur de ligne " du robot Mbot ? |
Travail à faire (à la maison) :
| SITUATION DECLENCHANTE : |
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| QUESTIONNAIRE : |
| Lien du questionnaire |
Travail à faire (en classe) :
| - Repérer le port où sont branchés le capteur SUIVEUR DE LIGNE et le capteur à ULTRASONS; - Compléter le tableau de fonctionnement des différents cas possibles pour le capteur SUIVEUR DE LIGNE; - Lancer le logiciel de programmation Mblock; - Construire le programme qui retourne la valeur du capteur SUIVEUR DE LIGNE; - Compléter le tableau des valeurs retournées; - Construire le programme pour faire avancer le robot en suivant une ligne noir. |
Coups de pouce :
Entraînement/remédiation :