4S03-04 : Programmation du détecteur d'obstacle
Par Mathieu Desousa, publié le mardi 15 mars 2022 20:23 - Mis à jour le mardi 15 mars 2022 20:37
Cette séance est dédiée à la programmation du capteur à ultrasons du robot Mbot.
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Comment fonctionne le capteur "à ultrasons " du robot Mbot ? |
Travail à faire (à la maison) :
| SITUATION DECLENCHANTE : |
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| QUESTIONNAIRE : |
| Lien du questionnaire |
Travail à faire (en classe) :
| - Compléter le tableau de fonctionnement des différents cas possibles pour le capteur à ULTRASONS; - Compléter le tableau pour signaler à l'utilisateur de la distance mesurée par un signal lumineux; - Lancer le logiciel de programmation Mblock; - Ecrire le programme en français pour le capteur à ULTRASONS; - Construire le programme du capteur à ULTRASONS sur le logiciel Mblock; - Tester le programme sur le robot Mbot.
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Coups de pouce :
Entraînement/remédiation :