Maquette d'ascenseur :

- Quel est le nom du système qui entraîne la cabine ? ( voir mécanisme).

Situation : l'ascenseur dysfonctionne, il s'arrête un peu avant le niveau de l'étage demandé. Il y a un écart de 10 cm par rapport au sol.

- D'où provient le dysfonctionnement ci-dessus ? 

- Comment régler la panne ? 

Quel type de capteur faut-il mettre sur le montant des portes d'ascenseur pour éviter qu'elles nous coincent ? (voir document capteur)

- Quelle est la fonction des cames sur le portail ? 

Situation : Le portail dysfonctionne, le vantail s'arrête en plein milieu de sa course.

- D'où provient le dysfonctionnement ?

- Comment régler la panne ? 

- Pourquoi ne peut-on pas voir la lumière du capteur devant le portail ?

- Comment utiliser ce capteur pour éviter de se coincer la main ? Expliquer le fonctionnement avec un programme en français. 

- Expliquer les deux types de fonctionnement du robot aspirateur en vous aidant des images.

- Quel capteur pourrait remplacer les capteurs de contact du robot ? (voir document capteur).

- Comment modifier le programme suivant pour éviter qu'une zone ne soit pas nettoyée ?

- Quel est le mécanisme qui permet la transformation du mouvement de rotation en translation sur le portail ? ( voir mécanisme).

- Flécher sur l'image du mécanisme, un mouvement de rotation et un mouvement de translation.

- Que permettent de détecter les deux microrupteurs ? 

- Quels sont les 2 actionneurs qui permettent d'avertir les utilisateurs de l'ouverture du portail ? 

- Expliquer le fonctionnement des mécanismes à ciseaux de la plateforme ? 

Situation : La plateforme dysfonctionne, elle s'arrête à 10 cm avant l'étage demandé.

- D'où provient le dysfonctionnement ?

- Comment régler la panne ? 

- Que permettent de détecter les microrupteurs ? 

- Quels actionneurs peut-on ajouter pour signaler la mise en mouvement de la plateforme élévatrice ?